脑神经主要支配头、颅部器官和部分内脏器官的活动。嗅神经将嗅觉冲动传入大脑。视神经传导视觉冲动入间脑。动眼神经支配瞳孔括约肌和睫状肌。滑车神经始于滑车神经核，支配部分眼部运动。三叉神经支配咀嚼肌等。展神经支配外直肌。面神经支配面部表情肌的运动和味觉。位听神经向大脑传入听觉和平衡觉冲动。舌咽神经是混合神经。迷走神经分别与吞咽、发音、呼吸、消化、心脏密切相关。副神经支配斜方肌和胸锁乳突肌。舌下神经支配全部舌肌和部内分舌外肌。脊神经共31对，颈8对、胸12对、腰5对、骶5对、尾1对，经椎间孔出椎管。脊神经支配脑神经支配范围以外的身体各部。躯体神经又叫随意神经，主要分布于体表和随意肌即骨骼肌。植物性神经又叫非随意神经，是支配内脏器官的平滑肌、心肌和腺体的神经。